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應急應用

2024-02-28 11:32:56

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随着災害的(de)發生,救援人(rén)員往往攜帶大(dà)批無人(rén)機、負載設備、救援工具,前往現場,往往一(yī / yì /yí)架無人(rén)機需要(yào / yāo)同時(shí)攜帶相機、喊話等負載,并配備一(yī / yì /yí)名飛手進行飛行,對操作人(rén)員的(de)要(yào / yāo)求越來(lái)越多。傳統的(de)無人(rén)機作業,雖然有飛手現場進行無人(rén)機飛行作業,但是(shì)所産生的(de)數據不(bù)能及時(shí)輸送給指揮部。指揮中心通過前期任務下達,電話溝通的(de)方式進行任務布置。面對突發情況的(de)處置會造成延誤。

通過飛駁系統1、接到(dào)救援通知後,确定救援區域,駕駛“空地(dì / de)協同系統改裝車”前往救援地(dì / de)點。2、到(dào)達指定點位時(shí)啓動自動機巢按預先規劃的(de)航線自動飛行巡檢,無需人(rén)員現場操控無人(rén)機,車内,指揮中心實時(shí)進行監看操控。3無人(rén)機、消防車協同作戰,打通前線與指揮中心,實現天地(dì / de)空一(yī / yì /yí)體、一(yī / yì /yí)短三快作戰要(yào / yāo)求。

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森林滅火消防無人(rén)機是(shì)一(yī / yì /yí)種新型無人(rén)機系統,該系統是(shì)一(yī / yì /yí)種工作在(zài)高空向地(dì / de)面投放滅火設備的(de)無人(rén)機飛行平台。可提供在(zài)此平台上(shàng)搭載重量爲(wéi / wèi)10公斤至50公斤的(de)各類載荷的(de)無人(rén)機,并配備各類光學吊艙、滅火設備等應急救援工具,可實現森林消防監控,偵察,滅火,巡檢等工作。

       可攜帶10枚4公斤幹粉滅火球,單枚有效滅火9m³。或者攜帶6枚5.5公斤水基滅火彈,單枚有效滅火40㎡。或者攜帶2枚15公斤森林滅火彈,單枚有效滅火≥60㎡。并最大(dà)可以(yǐ)攜帶滿載50公斤的(de)消防救援設備,消防救援效果更好。

該系統同時(shí)可選配傾斜攝影吊艙,可以(yǐ)實時(shí)生成具備三維地(dì / de)圖,風向,風速,各個(gè)火點火勢情況,人(rén)員分布信息的(de)态勢視頻/圖,可對救援現場或作業現場進行監控分析;配合地(dì / de)面指揮部門全面掌握火情火勢訊息,合理制定救援計劃。同時(shí),該系統可選裝30倍變焦相機和(hé / huò)4G/5G單兵圖傳模塊,現場視頻信号可通過光纖或4G/5G網絡實現實時(shí)的(de)網絡傳輸,可将現場畫面傳輸至後端的(de)指揮大(dà)廳或具備權限的(de)人(rén)員手機端觀看。

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                                                                                       幹粉滅火球無人(rén)機

                                                               

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                                                                                       水基滅火彈無人(rén)機


考慮到(dào)該無人(rén)機應用于(yú)消防救援特性,推薦使用50公斤無人(rén)機,原因有兩點:

一(yī / yì /yí)是(shì),50公斤最大(dà)起飛重量110公斤,無人(rén)機具備荷載60公斤的(de)能力,即使在(zài)荷載50公斤設備狀态下,也(yě)有10公斤的(de)設備冗餘,也(yě)能确保無人(rén)機的(de)安全飛行并降落;

二是(shì),50公斤無人(rén)機配備3塊16S30000mah智能锂電池,空載時(shí)間55分鍾,滿載20分鍾,有效确保無人(rén)機續航作業,安全穩定性性能較好。

該裝備由我公司自主研發和(hé / huò)生産,主要(yào / yāo)用于(yú)應急救援森林滅火,偵察,巡檢。

産品優勢:體積小展開體積1587*1584*891mm  折疊體積860*860*850mm,方便運輸轉場

可搭載50公斤滅火設備,支持挂載各類光學吊艙,采用快拆式設計,可快速更換無人(rén)機挂載設備

(二)系統概述

森林滅火消防無人(rén)機系統由50公斤荷載的(de)飛行平台挂載水基滅火彈投放裝置或滅火球投放裝置,采用電控開關,可挂載8枚滅火球或者12枚滅火球設備或者兩枚15kg森林滅火彈,可以(yǐ)實現單枚投放或者多枚一(yī / yì /yí)起投放,一(yī / yì /yí)次滅火面積達到(dào)160㎡。内置激光測距模塊,可實現精準投放指定目标地(dì / de)點,極大(dà)保障了(le/liǎo)無人(rén)機的(de)作業效率。且操作簡單,具備保護功能及聲音告警功能,确保作業安全可靠!

多次參與森林消防救援工作,如貴州山火救援、四川涼山州木裏山火救援、内蒙古大(dà)興安嶺金河林區山火救援、遼甯棋盤山山火救援、北京密雲山火救援等工作,無人(rén)機可在(zài)高空中(300m—1200m)拍下火場整體情況,并可随時(shí)拉近鏡頭查看火勢細節,同時(shí)配合專屬的(de)态勢軟件實時(shí)獲得火場态勢圖、态勢視頻,結合氣象數據推演火情走向趨勢爲(wéi / wèi)決策提供及時(shí)準确的(de)信息支撐,指定有效的(de)救援方案。明火撲滅後挂載紅外吊艙繼續巡檢,防止死灰複燃現象。

                                                                             

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二、系統構成                                                                             

全系統由空中端和(hé / huò)地(dì / de)面端兩部分組成,其中:

1.1無人(rén)機整機

1.21組電池

1.3遙控器

1.4水基滅火彈投放器

1.5水基滅火彈

1.6其他(tā)載荷(光電吊艙、滅火球投放器、快噴滅火罐、破窗滅火彈發射器等)

                             

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三、系統參數

飛行平台參數

産品材質:碳纖維 + 航空鋁

旋翼數量:4 軸 8 槳

展開尺寸:1587 * 1584 * 891 mm

折疊尺寸:860 * 860 * 850 mm

最大(dà)載荷量:50 KG

是(shì)否支持5G:5G 圖像傳輸

動力系統:FOC 高效動力系統

螺 旋 槳:40 寸折疊槳

動力電池:16s 25000 mAh x 3(滿電 67.2 V)

遙 控 器:H16 + MIPI 高清 LED 攝像頭

空機懸停時(shí)間:≤ 45 min

挂滅火設備飛行時(shí)間:≈ 20 min

最大(dà)飛行速度:≤ 10 m/s

可抗風力等級:≤ 7 級

                                                                                             

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50公斤消防無人(rén)機飛行平台

1水基滅火彈參數:

彈體主材質:PET 塑料

全彈長:≤ 400 mm

全彈重:≤ 5.5 KG

滅火劑種類:“衛士1号”水膠型水基滅火彈

滅火彈滅火能力:滅火劑抛灑半徑 ≥ 5 m

單發滅火劑布灑面積:≥ 40 ㎡

滅火彈冗餘發火方式:激光近炸高度 1 m + 0.5 m

火彈投彈高度(相對火場):15 -100 m

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水基滅火彈投放裝置

2滅火球參數:

球體直徑:215 mm

球體淨重:4 KG

投放方式:序列式電控

警報響度:240 dB

有效滅火空間:9 m³

自動滅火時(shí)間:≤ 3 s

滅火劑種類:ABC 幹粉    

                                                                                                   

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滅火球投放裝置

3森林滅火彈參數:

滅火劑:水膠型水基滅火劑

充裝量:15kg

投放方式:垂直精準投放

作業方式:空中爆破噴灑

爆破控制方式:定高爆破、觸地(dì / de)爆破

滅火劑噴灑半徑:≥60㎡

滅火彈投彈高度:15~100米

滅火彈使用年限:≥5年

彈長:720mm

彈徑:208mm

                                                                                         

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水基滅火彈無人(rén)機

四、應用案列

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五、配置方案

1、幹粉滅火球無人(rén)機

1.150公斤無人(rén)機  1架

1.2幹粉滅火球4公斤 6個(gè)

1.3幹粉滅火球抛投裝置 1套

1.430倍雙光相機 1套

1.5手持式遙控系統  1套

1.6地(dì / de)面站控制系統 1套

1.7無人(rén)機機載電池 2塊


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