山西無人(rén)機：天空正越來(lái)越忙碌，在(zài)不(bù)同氣流層間對各類型飛機迎來(lái)送往。但在(zài)今年之(zhī)後，一(yī / yì ／yí)切可能都将有所不(bù)同。
按照中國(guó)民航局規劃，2019年底将初步建成基于(yú)運行風險的(de)無人(rén)機适航管理體系。這(zhè)意味着去年初便發布的(de)《無人(rén)駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》（下稱《條例》）也(yě)将塵埃落定。
在(zài)近日舉行的(de)2019世界無人(rén)機大(dà)會暨第四屆深圳國(guó)際無人(rén)機展覽會上(shàng)，北京航空航天大(dà)學無人(rén)機研究院院長王英勳指出(chū)，當前市場上(shàng)帶有“無人(rén)機”字眼作爲(wéi / wèi)注冊名的(de)公司日益增長，呈現出(chū)劣币驅逐良币的(de)現狀。而(ér)随着年底前《條例》的(de)正式發布，将對整個(gè)行業帶來(lái)反轉性的(de)變化。“我認爲(wéi / wèi)當前無人(rén)機行業山頭林立，不(bù)少小型企業的(de)銷售額和(hé / huò)産品質量上(shàng)不(bù)來(lái)。《條例》出(chū)現後，将變成良币驅逐劣币，出(chū)現有資質的(de)大(dà)型企業。”在(zài)接受21世紀經濟報道(dào)記者采訪時(shí)，他(tā)如此說(shuō)道(dào)。
對于(yú)無人(rén)機企業而(ér)言，除了(le／liǎo)當前普遍在(zài)研究的(de)集群式多機協同技術之(zhī)外，5G的(de)到(dào)來(lái)将帶來(lái)更大(dà)發展空間。前述大(dà)會上(shàng)，電信運營商也(yě)正與無人(rén)機企業開展産業落地(dì / de)合作，以(yǐ)便更快完善5G基礎設施部署。
山西無人(rén)機：“我們把5G定義爲(wéi / wèi)支撐技術。”西安聯飛智能裝備研究院有限責任公司總經理唐甜向記者表示，這(zhè)将爲(wéi / wèi)未來(lái)的(de)多機間通信帶來(lái)更大(dà)助力。
劣币驅逐良币”将反轉。
工信部裝備工業司副巡視員石靖敏在(zài)前述大(dà)會的(de)演講中表示，未來(lái)，消費級無人(rén)機增速将繼續放緩，商用類無人(rén)機将大(dà)幅增加；同時(shí)，無人(rén)駕駛将載入飛行，融入天空交通網絡；但近段時(shí)間内依舊存在(zài)法規缺乏、監管不(bù)力、基礎應用配套不(bù)足等問題。
而(ér)随着相關應用試點和(hé / huò)法規條例的(de)加速推進，“無人(rén)駕駛航空器系統（即無人(rén)機）”字眼在(zài)民航局官方的(de)存在(zài)感越來(lái)越強。
近三年的(de)《民航行業發展統計公報》中，在(zài)2018年首次出(chū)現了(le／liǎo)“無人(rén)機情況”的(de)字眼。據披露，截至2018年底，全行業無人(rén)機擁有者注冊用戶達27.1萬個(gè)，其中企業、事業、機關法人(rén)單位用戶3.1萬個(gè)，其餘均爲(wéi / wèi)個(gè)人(rén)用戶。年内無人(rén)機經營性飛行活動達37萬小時(shí)。“民用無人(rén)機實名登記信息系統”統計顯示，截至2019年1月24日，各類無人(rén)機型号3720個(gè)，制造廠家和(hé / huò)代理商注冊數1239家。
2019年将成爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)個(gè)重要(yào / yāo)節點。按照民航局規劃，圍繞無人(rén)機适航管理辦法、适航标準、審查程序和(hé / huò)審查方法四個(gè)方面，分階段，分步驟，至2019年底将初步建成基于(yú)運行風險的(de)無人(rén)機适航管理體系。
王英勳根據企業注冊信息統計發現，2014年企業名稱有“無人(rén)機”字眼的(de)數量爲(wéi / wèi)471個(gè)，2017年達到(dào)1293個(gè)，到(dào)了(le／liǎo)2019年6月爲(wéi / wèi)1769個(gè)。公司注銷方面，2018年有110家，今年到(dào)現在(zài)已經注銷了(le／liǎo)187家企業。“應該說(shuō)，新條例在(zài)年底的(de)正式發布，将對一(yī / yì ／yí)些企業帶來(lái)機遇，對另一(yī / yì ／yí)些則是(shì)挑戰。”
融資方面，經曆過2015年的(de)爆發期，2016-2017年冷卻期，2018年開始理性投資之(zhī)後，目前無人(rén)機行業十分活躍，但仍存在(zài)“雷聲大(dà)、雨點小、淺嘗辄止”的(de)現象。
“《條例》出(chū)現後，企業必須提升認證資質，導緻相關投入會有所加大(dà)，此外适航難度大(dà)、周期長，會導緻多數小企業倒閉或被兼并。市場将轉移到(dào)良币驅逐劣币的(de)情況，無人(rén)機企業總數可能會有所下降。”王英勳如此告訴記者。
深耕集群技術
消費級無人(rén)機在(zài)國(guó)内的(de)普及度并不(bù)如海外高，而(ér)在(zài)更大(dà)的(de)行業級應用領域，尋找集群技術的(de)突破口并更好落地(dì / de)，是(shì)諸多企業都在(zài)探尋的(de)技術方向。
西安聯飛智能裝備研究院有限責任公司總經理唐甜向21世紀經濟報道(dào)記者表示，由于(yú)消費級無人(rén)機的(de)飛控等關鍵技術已經開源，技術門檻并不(bù)算高，當前競争已呈紅海趨勢；相對來(lái)說(shuō)行業級無人(rén)機對技術要(yào / yāo)求較高，核心體現在(zài)載重和(hé / huò)續航時(shí)間方面，這(zhè)還是(shì)競争的(de)藍海，主要(yào / yāo)原因是(shì)技術門檻較高，行業應用較多。
“現在(zài)大(dà)家都在(zài)深耕行業，不(bù)隻是(shì)做飛機而(ér)已。可以(yǐ)看到(dào)無人(rén)機公司的(de)技術人(rén)員成天在(zài)田間地(dì / de)頭跑，研究如何實現無人(rén)機比人(rén)噴灑農藥效率更高、成本更低。”唐甜這(zhè)樣告訴記者，但目前成本降低不(bù)了(le／liǎo)，行業級無人(rén)機真正的(de)收入仍主要(yào / yāo)來(lái)自于(yú)補助和(hé / huò)資方燒錢，産生效益的(de)不(bù)多。行業用途将是(shì)今後真正能實現效益的(de)領域。而(ér)受益于(yú)近年來(lái)軍民融合的(de)大(dà)政策支持，他(tā)所在(zài)公司實際上(shàng)花費了(le／liǎo)更多精力在(zài)軍用級無人(rén)機上(shàng)。
至于(yú)技術方面的(de)探索，一(yī / yì ／yí)飛智控(天津)科技有限公司董事長齊俊桐在(zài)演講中提到(dào)，當前行業還較少應用到(dào)集群技術，因爲(wéi / wèi)還面臨很多難點，但這(zhè)将帶來(lái)指數型增長的(de)效益。
具體來(lái)看，難點包括态勢共同感知和(hé / huò)共享，比如避障方面，單個(gè)無人(rén)機操作相對容易，但在(zài)10-20台飛機共同執行任務時(shí)，如何分配任務，有故障時(shí)如何重新分配任務和(hé / huò)飛行軌迹，還沒有明确的(de)控制機制。
山西無人(rén)機：“我們希望通過攻關，比如協同任務規劃，不(bù)再讓一(yī / yì ／yí)台飛機規劃所有飛機的(de)軌迹，變成分布式、群組織的(de)，一(yī / yì ／yí)台飛機控制周圍幾個(gè)飛機，把整個(gè)集群分成若幹個(gè)小組，減少集中飛機的(de)計算量，也(yě)能讓整個(gè)群組分成若幹塊，實現塊内自主規劃和(hé / huò)任務重新編排。”齊俊桐如此指出(chū)。
深圳聯合飛機科技有限公司董事長田剛印亦在(zài)演講中表示，目前國(guó)外無人(rén)機的(de)自主等級已經達到(dào)ACL-6（機群戰術重規劃），但我國(guó)與國(guó)外無人(rén)機自主控制能力差距明顯。“未來(lái)無人(rén)機的(de)發展趨勢将是(shì)，從離線到(dào)實時(shí)，從遙控到(dào)自主，從單機到(dào)協同，從戰術到(dào)戰略。”
一(yī / yì ／yí)飛智控産品中心副總經理張思奇則向21世紀經濟報道(dào)記者介紹道(dào)，目前公司應用成熟的(de)領域包括編隊表演、物流和(hé / huò)巡檢領域。但核心是(shì)飛控系統中關鍵技術的(de)把握，也(yě)即無人(rén)機集群技術。“我們希望未來(lái)能夠對更多飛機通過集群技術進行控制，這(zhè)将有很廣泛的(de)應用場景，包括民用中的(de)飛行表演、快遞物流、精準農業、應急救災領域，甚至軍事中的(de)協同偵查、協同打擊、電子(zǐ)幹擾等。”
籌謀5G落地(dì / de)
作爲(wéi / wèi)5G商用元年，今年在(zài)無人(rén)機大(dà)會上(shàng)十分活躍的(de)還有電信運營商。比如中國(guó)移動與一(yī / yì ／yí)飛智控簽訂了(le／liǎo)5G技術戰略合作協議。張思奇向記者介紹道(dào)，二者會成立聯合實驗室，探索無人(rén)機在(zài)5G環境下的(de)應用場景，而(ér)5G技術今後會成爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)飛旗下無人(rén)機的(de)标配。“比如在(zài)編隊表演方面，當前使用4G還存在(zài)信号質量不(bù)能保證的(de)問題，5G更大(dà)的(de)帶寬可以(yǐ)讓更清晰的(de)圖像實現回傳。”
據張思奇介紹，無人(rén)機的(de)數據鏈路傳輸包括圖傳、數傳、公共網絡的(de)4/5G等方式，一(yī / yì ／yí)飛旗下無人(rén)機都将有所配備，目的(de)在(zài)于(yú)，如此可以(yǐ)讓信息有多重保障備份，而(ér)對無人(rén)機的(de)控制也(yě)不(bù)再過多受制于(yú)距離的(de)限制。
唐甜則向記者指出(chū)，5G帶來(lái)的(de)應用主要(yào / yāo)在(zài)于(yú)，無人(rén)機執飛過程中需要(yào / yāo)與地(dì / de)面系統協同。當前是(shì)使用數據鏈完成，但帶寬和(hé / huò)速度都還不(bù)夠。在(zài)實現5G通信以(yǐ)後，地(dì / de)面和(hé / huò)高空的(de)互操作可以(yǐ)更頻繁，從而(ér)實現更多功能，比如組建無人(rén)機控制中心，監控每一(yī / yì ／yí)駕無人(rén)機的(de)狀态并及時(shí)操控調整等。“雖然暫時(shí)并不(bù)能代替數據鏈技術，但能夠對大(dà)量無人(rén)機進行狀況監控，以(yǐ)此帶來(lái)很好的(de)維護作用。在(zài)多機間通信方面，可供傳輸的(de)信息也(yě)将更豐富。”
尤其對于(yú)集群控制來(lái)說(shuō)，更是(shì)如此。唐甜表示，未來(lái)希望執飛集群中的(de)每一(yī / yì ／yí)個(gè)無人(rén)機都成爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)個(gè)智能節點，通過無人(rén)機之(zhī)間，而(ér)非來(lái)自人(rén)對無人(rén)機層面的(de)操控進行溝通，這(zhè)是(shì)行業在(zài)布局的(de)技術方向，從而(ér)更加離不(bù)開高帶寬、低延遲的(de)通信技術支持。
從更大(dà)遠景來(lái)看，唐甜指出(chū)，通航的(de)無人(rén)駕駛必然是(shì)行業未來(lái)發展方向，如果實現無人(rén)機的(de)載人(rén)應用，則在(zài)不(bù)同城市間的(de)上(shàng)班通勤都将成爲(wéi / wèi)可能。這(zhè)同樣離不(bù)開通信技術的(de)發展。
對于(yú)無人(rén)機監管也(yě)是(shì)如此。王英勳向記者表示，5G帶來(lái)更高的(de)傳輸速度，則同時(shí)将帶來(lái)更高的(de)監管效率。“比如對空域的(de)監管，過往還會面臨地(dì / de)球曲率、地(dì / de)面遮擋等的(de)信号幹擾，但5G就(jiù)可以(yǐ)提供更穩定快速的(de)信息傳輸，提升監管能力，對飛行安全也(yě)更加有所保證。”
